搬运机械手的分类有哪几种？

搬运机械手是一种用于自动搬运、搬动和定位物体的机械设备，它们广泛应用于工业生产线、仓储和物流系统等领域。根据其结构、工作原理和应用场景的不同，搬运机械手可以分为多种类型。以下是一些常见的搬运机械手分类：

1. 固定式搬运机械手：

• 多关节机械手： 由多个关节连接而成，可以在多个方向上进行灵活的运动。

• 直线搬运机械手： 主要沿直线轨迹进行搬运操作，适用于一维的搬运需求。

2. 移动式搬运机械手：

• AGV（自动导引车）： 能够在工厂、仓库等环境中自主移动，执行搬运任务。

• 机器人搬运车： 结合机器人技术，实现智能搬运和操控。

3. 工业机械手：

• 选配机械手： 用于从混合物中选择或挑选特定的物体。

• 装卸机械手： 专门用于装卸和移动货物。

4. 组装机械手：

• 点对点机械手： 按照预定的路径和坐标执行搬运任务。

• 柔性组装机械手： 具有较大的灵活性，可以适应不同形状和尺寸的工件。

5. 特定行业应用机械手：

• 医疗机械手： 用于手术、药物分发等医疗领域。

• 食品处理机械手： 适用于食品生产线，能够进行食品的搬运和处理。

6. 协作机械手：

• 人机协作机械手： 具备与人类共同工作的能力，通常配备传感器以确保安全合作。

7. 特殊用途机械手：

• 清洗机械手： 用于清洁工作环境或设备。

• 焊接机械手： 用于工件的焊接操作。

这些分类并非绝对的，机械手可能在不同的场景中具备多种功能。在实际应用中，选择适当类型的搬运机械手取决于具体的任务要求和工作环境。